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數(shù)控系統(tǒng)維修

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修

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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修

附錄4FANUC 0系統(tǒng)報警代碼一覽表(M系統(tǒng))

·系統(tǒng)的程序操作錯誤(P/S報警)

編號

含義

內(nèi)容

000

PLEASE TURN OFF POWER

輸入了某個要求斷開電源的參數(shù),系統(tǒng)需斷電重啟后生效

001

TH PARITY ALARM

TH 報警(輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符),對紙帶進行修正

002

TV PARITY ALARM

TV 報警(某個程序段中的字符為奇數(shù))。只有在TV 校驗有效時才產(chǎn)生該報警

003

TOO MANY DIGITS

輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)超出了最大允許數(shù)值(參見操作手冊中最大可編程尺寸一項)

004

ADDRESS NOT FOUND

在某個程序段開始處沒有輸入地址的情況下輸入了一個數(shù)字或“-(負)”符號,需對程序進行修正

005

NO DATA AFTER ADDRESS

地址后沒有緊隨相應數(shù)據(jù)而是另一個地址或EOB 代碼。需對程序進行修正

006

ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN

符號“-”(負)輸入錯誤[在某個不能使用“-(負)”符號的地址后輸入了該符號,或者輸入了兩個或兩個以上的“-”(負)符號]。需對程序進行修正

007

ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

小數(shù)點“.”輸入錯誤(在某個不能使用“.”的地址后輸入了小數(shù)點,或者輸入了兩個或兩個以上的“.”)。需對程序進行修正

008

ILLEGAL USE OF PROGRAM END

由于在程序末端沒有M02、M30或M99卻試圖執(zhí)行EOR(%)。需對程序進行修正

009

ILLEGAL ADDRESS INPUT

在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符。需對程序進行修正

010

IMPROPER G-CODE

指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了某個G代碼。需對程序進行修正

011

NO FEEDRATE COMMANDED

對某個切削進給沒有指定進給速度或進給速度不夠。需對程序進行修正

014

CAN NOT COMMAND G95

在沒有螺紋切削/同步進給選項的情況下指定了同步進給

015

TOO MANY AXES COMMANDED

指定的移動坐標軸數(shù)超出聯(lián)動軸數(shù)

020

OVER TOLERANCE OF RADIUS

在圓弧插補(G02或G03)中,圓弧起始點和圓弧中心之間的距離與圓弧終點和圓弧中心之間的距離之差超出了876號參數(shù)設定的值

021

ILLEGAL  PLANE    AXIS COMMANDED

在圓弧插補中指定了某個在所選擇的平面中不包括的坐標軸(采用G17、G18、G19)。需對程序進行修正

025

CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03

圓弧插補中指定了F0(快速進給)。需對程序進行修正

027

NO AXES COMMANDED IN G43/G44

在G43 和G44 程序段中沒有對刀具長度補償C 指定坐標軸。補償未取消,但對另一個坐標軸進行刀具長度補償C。需對程序進行修正

028

ILLEGAL PLANE SELECT

在平面選擇指令中,在同一方向指定了兩個或兩個以上的坐標軸。需對程序進行修正

029

ILLEGAL OFFSET VALUE

由H代碼指定的補償值太大。需對程序進行修正

030

ILLEGAL OFFSET NUMBER

由D/H 代碼指定的用于刀具長度補償或刀尖半徑補償?shù)难a償號太大。需對程序進行修正

031

ILLEGAL P COMMAND IN G10

在用G10設定補償量時,地址P后的補償號太大或沒有指定該補償號。需對程序進行修正

032

ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10

在用G10設定補償量或用系統(tǒng)變量寫入某個補償量時,指定的補償量太大

033

NO SOLUTION AT CRC

對刀尖半徑補償不能確定交叉點。需對程序進行修正

034

NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK

在刀尖半徑補償方式中,啟動或取消G02或G03 操作。需對程序進行修正

035

CAN NOT COMMANDED G39

在刀尖補償B取消方式中或在除補償平面以外的平面中指定了G39。需對程序進行修正

036

CAN NOT COMMANDED G31

在刀尖半徑補償方式中,指定了跳躍切削(G31)。需對程序進行修正

037

CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC

在刀尖補償 B 中,給補償平面以外的平面指定了G40。在刀尖補償 C 方式中,切換了G17、G18 或G19 選擇的補償平面。需對程序進行修正

038

INTERFERENCE  IN CIRCULAR BLOCK

在刀尖半徑補償中,由于起始點或終點與圓弧中心重合而出現(xiàn)過切。需對程序進行修正

041

INTERFERENCE IN CRC

在刀尖補償 C 中會出現(xiàn)過切。在刀尖半徑補償下,連續(xù)指定了兩個或兩個以上的程序段,在其中沒有移動指令,只執(zhí)行輔助功能和暫停功能

042

G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC

刀尖半徑補償中指定了刀具偏置(G45~G48)。需對程序進行修正

043

ILLEGAL T-CODE COMMAND

在DRILL-MATE 中,在某個程序段中沒有與M06 代碼一起指定一個T代碼,或者T代碼超出范圍

044

G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC

在固定循環(huán)方式中,指定了G27~G30 之一。需對程序進行修正

046

ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND

返回第二、三以及第四個參考位置指令中,指定了非P2、P3以及P4的指令

050

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK

在螺紋切削程序段中指定了倒角或拐角R。需對程序進行修正

051

MISSING MOVE AFTER CHF/CNR

在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰當?shù)囊苿踊蛞苿恿?,對程序進行修正

052

CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR

指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。需對程序進行修正

053

TOO MANY ADDRESS COMMANDS

在沒有追加任意角倒角或拐角R的系統(tǒng)中,指定了一個逗號或在具有這種特征的系統(tǒng)中,在逗號后沒指定R或C,而是別的內(nèi)容。需對程序進行修正

055

MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR

在任意角度倒角或拐角R程序段中,移動距離小于倒角或拐角R值

058

END POINT NOT FOUND

在任意角度倒角或拐角R切削程序段,指定坐標軸不在選定的平面內(nèi)。需對程序進行修正

059

PFOGRAM NUMBER NOT FOUND

在某個外部程序號搜索中,沒有找到指定的程序號。另一種情況是:某個指定用于搜索的程序正被后臺處理器加以編輯。檢查程序號和外部信號或終止后臺編輯

060

SEQUENCE NUMBER NOT FOUND

指定的順序號在順序號搜索中未找到。檢查順序號

070

NO PROGRAM SPACE IN MEMORY

存儲容量不夠。刪除各種不必要的程序,然后重試

071

DATA NOT FOUND

要搜索的地址未找到。或者帶有指定程序號的程序在搜索中未找到。需檢查數(shù)據(jù)

072

TOO MANY PROGRAMS

要存儲的程序數(shù)量超過   63(基本)、125(可選)、200(可選)。刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄

073

PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE

指定的程序號已經(jīng)被使用。更改程序號或刪除不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄

074

ILLEGAL PROGRAM NUMBER

程序號為1~9999 以外的數(shù)字。需修改程序號

076

ADDRESS P NOT DEFINED

在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中,沒有指定地址P(程序號)。需對程序進行修正

077

SUB PROGRAM NESTING ERROR

調(diào)用的子程序數(shù)超出極限值。需對程序進行修正

078

NUMBER NOT FOUND

由包括一個M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序號或順序號未找到;由一個GO TO語句指定的順序號未找到。另一種情況是某個調(diào)用的程序正被后臺處理器進行編輯。需對程序進行修正或終止后臺編輯

079

PROGRAM VERIFY ERROR

在存儲器與程序校對中,存儲器中某個程序與從外部I/O 設備讀出的不一致。需檢查存儲器中的程序以及外部設備中的程序

080

G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED

在自動刀具長度測量功能(G37)中,測量位置達到信號(XAE、 YAE 或ZAE)在參數(shù)(數(shù)值ε)指定的某個區(qū)域中未接通。這是由于設定或操作錯誤引起的

081

OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37

在沒有 H 代碼的情況下,指定了自動刀具長度測量(G37)。需對程序進行修正

082

T-CODE NOT ALLOWED IN G37

在同一個程序段中指定了   H 代碼和自動刀具長度測量(G37)。需對程序進行修正

083

ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37

在自動刀具長度測量中,指定了一個非法坐標軸或移動指令是增量指令。需對程序進行修正

085

COMMUNICATION ERROR

在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時,產(chǎn)生了超程奇偶性或成幀錯誤。輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)、波特率的設定或I/O 單元的規(guī)格號不正確

086

DR SIGNAL OFF

在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時,閱讀機/穿孔機的準備信號(DR)被斷開。I/O 單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個印制電路板出故障

087

BUFFER OVERFLOW

在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時,盡管指定了閱讀終止指令,但在閱讀了10 個字符后,輸入仍未中斷。I/O 單元或印制電路板出故障

090

REFERENCE RETURN INCOMPLETE

返回參考位置無法正常執(zhí)行,因為返回參考位置起始點太靠近參考位置或速度太低。將起始點與參考位置分開足夠遠的距離,或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋€足夠快的速度

091

MANUAL RETURN IMPOSSIBLE DURING PAUSE  

手動返回參考位置無法執(zhí)行,因為系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。按RESET (復位)鍵,手動返回至參考位置

092

AXES NOT ON THE REFERENCE POINT

由自動返回參考位置(G28)或由G27(返回參考位置檢測)指定的坐標軸沒有返回至參考位置

094

P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG)

在重新啟動程序時,無法指定P 類型。(在自動操作被中斷后,設定坐標系操作)。按照操作手冊執(zhí)行正確操作



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