| 代碼 | 錯誤信息 |
| PO100 | 非法的輸入數(shù)據(jù)。 |
| PO101 | 變量太多。 |
| PO102 | 輸入數(shù)據(jù)過大。 |
| PO103 | 非法的PC編號。 |
| PO104 | 非法的機器人編號。 |
| PO105 | 非法程序 |
| PO106 | 非法的優(yōu)先級。 |
| PO107 | 無效的坐標值。 |
| PO108 | 語法錯誤。 |
| PO109 | 無效語句。 |
| PO110 | 請指明命令的全拼。 |
| PO111 | 當前模式下不能使用該條命令/指令。 |
| PO112 | 不能用D0指令執(zhí)行。 |
| PO113 | 不是程序指令。 |
| PO114 | 非法表達式。 |
| PO115 | 非法函數(shù)。 |
| PO116 | 函數(shù)變量非法。 |
| PO117 | 無效變量（或程序）名。 |
| PO118 | 非法的變量型類。 |
| PO119 | 數(shù)組下標錯誤。 |
| PO120 | 括號不成對。 |
| PO121 | 需要的是二進制算子。 |
| PO122 | 非法常數(shù)。 |
| PO123 | 非法的原定符。 |
| PO124 | 無效標簽。 |
| PO125 | 缺字符。 |
| PO126 | 非法的開關(guān)名稱。 |
| PO127 | 指定的開關(guān)名稱需要全拼。 |
| PO128 | 非法格式的分類符。 |
| PO129 | 標簽語句重復。 |
| PO130 | 不能定義為數(shù)組。 |
| PO131 | 數(shù)組的維數(shù)大于3。 |
| PO132 | 數(shù)組變量已存在。 |
| PO133 | 數(shù)組變量不存在。 |
| PO134 | 需要使用數(shù)組變量。 |
| PO135 | 需要局部變量。 |
| PO136 | 意外的數(shù)組下標。 |
| PO137 | 調(diào)用子程序時自變量不匹配。 |
| PO138 | 調(diào)用子程序時自變量的類型不匹配。 |
| PO139 | 非法的控制結(jié)構(gòu)。 |
| PO140 | 步：XX錯誤的END語句。 |
| PO141 | 步：XX多余的END語句。 |
| PO142 | 步：XX不能以END停止D0。 |
| PO143 | 步：XX在CASE后沒有VALUE語句。 |
| PO144 | 步:XX前面缺少IF。 |
| PO145 | 步：XX前面缺少CASE. |
| PO146 | 步：XX前面缺少D0。 |
| PO147 | 步：XX未發(fā)現(xiàn)XX的END語句。 |
| PO148 | 步：XX控制結(jié)構(gòu)過多。 |
| PO149 | 變量（或程序）名已存在。 |
| PO150 | 不同類型的變量已存在。 |
| PO151 | 復雜的表達式造成內(nèi)部緩沖區(qū)溢出。 |
| PO152 | 未定義的變量（或程序）。 |
| PO153 | 非法的時鐘值。 |
| PO154 | 缺少‘=’。 |
| PO155 | 缺少‘）’。 |
| PO156 | 缺少‘]’。 |
| PO157 | 缺少“TO”。 |
| PO158 | 缺少“BY”。 |
| PO159 | 缺少’：‘。 |
| PO160 | 請指定“ON”或“OFF”。 |
| PO161 | 必須指定機器人號。 |
| PO162 | 該指令中不能修改位置數(shù)據(jù)。 |
| PO163 | 程序名、變量名、文件名等未指定。 |
| PO164 | 非法的機器人網(wǎng)絡(luò)ID。 |
| PO165 | 步：XX在SCASE后沒有SVALUE語句。 |
| PO166 | 步：XX前面缺少SCASE。 |
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| P1000 | 電機電源OFF，不能執(zhí)行程序。 |
| P1001 | 示教模式中不能執(zhí)行程序。 |
| P1002 | 示教模鎖ON，不能執(zhí)行程序。 |
| P1003 | 外部保持信號輸入中，不能執(zhí)行程序。 |
| P1004 | 程序正在復位中，不能執(zhí)行程序。 |
| P1005 | 因為外部啟動可用，程序不能執(zhí)行。 |
| P1006 | 因為外部啟動禁用，程序不能執(zhí)行。 |
| P1007 | 在RPS-END步，啟動信號未輸入。 |
| P1008 | 保持開關(guān)有效，程序不能執(zhí)行。 |
| P1009 | 程序已在運行中。 |
| P1010 | 機器人控制程序已在運行中。 |
| P1011 | 程序不能繼續(xù)，請用EXECUTE。 |
| P1012 | 機器人正在運動中。 |
| P1013 | 出錯中，不能執(zhí)行，請先復位錯誤。 |
| P1014 | 程序已在使用中，不能執(zhí)行。 |
| P1015 | 不能刪除，正被其他命令使用中。 |
| P1016 | 不能刪除，正在被程序使用。 |
| P1017 | 不能刪除，編輯器中的程序。 |
| P1018 | 用KILL或PCKILL取消程序。 |
| P1019 | PC程序運行中。 |
| P1020 | 示教器操作中，不能運行。 |
| P1021 | 不能用D0命令執(zhí)行。 |
| P1022 | 不能用MC指令執(zhí)行。 |
| P1023 | 不能在機器人程序中執(zhí)行。 |
| P1024 | 語句不能被執(zhí)行。 |
| P1025 | 函數(shù)未設(shè)置，不能被執(zhí)行。 |
| P1026 | 不能KILL運動中的程序。 |
| P1027 | 示教鎖ON，不能編輯程序。 |
| P1028 | 不能粘貼。 |
| P1029 | 程序名未指定。 |
| P1030 | 程序被另一進程互鎖。 |
| P1031 | 無空閑內(nèi)存。 |
| P1032 | 無程序步。 |
| P1033 | 程序名已存在。 |
| P1034 | 該程序不可編輯。 |
| P1035 | 記錄被禁止，設(shè)定[Record Accept]并重新運行。 |
| P1036 | 程序修改被禁止，設(shè)定[Accept] 并重新運行。 |
| P1037 | 程序名不能是“calib-load-". |
| P1038 | 程序不存在。 |
| P1039 | 示教器未連接。 |
| P1040 | 在接口板中不能執(zhí)行該指令。 |
| P1041 | 自動監(jiān)控指令失敗。 |
| P1042 | NUM程序運行中。 |
| P1043 | 不能在再現(xiàn)模式下執(zhí)行。 |
| P1044 | 因為電機電源ON,所以不能執(zhí)行。 |
| P1045 | 設(shè)置示教模式及示教鎖ON。 |
| P1046 | 接通觸發(fā)器開關(guān)。 |
| P1047 | 未連接機器人，不能選擇程序/步。 |
| P1048 | 剎車檢查中，不能操作。 |
| P1049 | 程序被鎖住。 |
| P1050 | 保護程序已存在。 |
| P1051 | 程序運行中不能解鎖保護。 |
| P1052 | 因存儲已滿，不能復制程序。 |
| P1053 | 因存儲器已滿，程序復制已被掛起。 |
| P1054 | 請關(guān)斷觸發(fā)開關(guān)。 |
| P1055 | 請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。 |
| P1056 | 請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。 |
|
|
| P2000 | 關(guān)斷電機電源。 |
| P2001 | 把保持/運轉(zhuǎn)關(guān)打到保持處 |
| P2002 | 無外部軸。 |
| P2003 | 定位器型號非法。 |
| P2004 | 不能修改，用戶數(shù)據(jù)已存在。 |
| P2005 | 圖形區(qū)域錯誤。 |
| P2006 | 選項被關(guān)閉。 |
| P2007 | 正被其他設(shè)備執(zhí)行中，所以不能被執(zhí)行。 |
| P2008 | 設(shè)備未準備好。 |
| P2009 | 文件名非法。 |
| P2010 | 磁盤未準備好。 |
| P2011 | 無效的磁盤格式。 |
| P2012 | 磁盤寫保護。 |
| P2013 | 磁盤已滿。 |
| P2014 | 文件過多。 |
| P2015 | 不能在只讀文件上寫入。 |
| P2016 | 不能打開文件。 |
| P2017 | 不能關(guān)閉文件。 |
| P2018 | 存儲數(shù)據(jù)日志中。 |
| P2019 | ADC函數(shù)已在使用中。 |
| P2020 | 非法的設(shè)備編號。 |
| P2021 | 在該終端上不能執(zhí)行。 |
| P2022 | 不能使用DOUBLE OX。 |
| P2023 | 協(xié)調(diào)模式中。 |
| P2024 | 無效的X坐標值。 |
| P2025 | 無效的Y坐標值。 |
| P2026 | 無效的Z坐標值。 |
| P2027 | 不能使用已在接口板中使用的信號。 |
| P2028 | 手臂ID板忙。 |
| P2029 | 軸設(shè)置數(shù)據(jù)不正確。 |
| P2030 | 未知的輔助功能號。 |
| P2031 | 被刪除的步是Jump、Call指令的目標步。 |
| P2032 | WHERE參數(shù)輸入值錯誤。 |
| P2033 | 日志記錄運行中。 |
| P2034 | 未定義的內(nèi)存。 |
| P2035 | 無數(shù)據(jù)。 |
| P2036 | 內(nèi)存校驗錯誤。 |
| P2037 | 實時路徑調(diào)節(jié)已在運行中。 |
| P2038 | 矩陣計算錯誤。 |
| P2039 | 不能從FN指令開始循環(huán)。 |
| P2040 | 卡未準備好。 |
| P2041 | 加載的卡錯誤。 |
| P2042 | 卡寫保護。 |
| P2043 | 卡電池電量不足。 |
| P2044 | 卡未格式化。 |
| P2045 | 該卡不能格式化。 |
| P2046 | 卡初始化錯誤。 |
| P2047 | 文件已打開。 |
| P2048 | 卡中文件不存在。 |
| P2049 | 試圖打開的文件過多。 |
| P2050 | 卡訪問中意外錯誤。 |
| P2051 | 文件I/O數(shù)據(jù)序列號非法。 |
| P2052 | [LSEQ]程序包括不可用的指令。 |
| P2053 | [LSEQ]步數(shù)太多。 |
| P2054 | [LSEQ]信號變量類型錯誤。 |
| P2055 | [LSEQ]程序已在運行中。 |
| P2056 | [LSEQ]信號編號超出指定范圍。 |
| P2057 | [SerialFlash]不能打開文件。 |
| P2058 | [SerialFlash]數(shù)據(jù)讀取錯誤。 |
| P2059 | [SerialFlash]數(shù)據(jù)寫入錯誤。 |
| P2060 | [SerialFlash]文件或路徑不存在。 |
| P2061 | 軟盤中文件不存在。 |
| P2062 | [FDD/PC-CARD]經(jīng)校驗，寫入數(shù)據(jù)失敗。 |
| P2063 | [FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應。 |
| P2064 | [FDD]無可用空間。 |
| P2065 | [Multi Disks]裝載了錯誤磁盤。 |
| P2066 | 引導閃存處于禁止寫入狀態(tài)。 |
| P2067 | [Serial Flash]文件目錄錯誤。 |
| P2068 | 不能執(zhí)行正在編輯的程序。 |
| P2069 | [FDD/PC-CARD]設(shè)備正在使用中。 |
| P2070 | 不能登錄更多的數(shù)據(jù)。 |
| P2071 | C/S開關(guān)設(shè)置為禁止。 |
| P2072 | [LSEQ]最大的執(zhí)行循環(huán)數(shù)。 |
| P2073 | [LSEQ]其他程序等待執(zhí)行。 |
| P2074 | 軟盤已損壞。 |
| P2075 | 軸XX的通道號不正確。 |
| P2076 | SAVE/LOAD進行中。 |
| P2077 | [Serial Flash]訪問錯誤。 |
| P2078 | [Serial Flash]上載或下載失敗。 |
| P2079 | 卡已滿。 |
| P2080 | 不能執(zhí)行，因為通道已被分配給軸號。 |
| P2081 |
|
| P2082 |
|
| P2083 | 用戶履歷未創(chuàng)建。 |
| P2084 | 用戶履歷登錄數(shù)已改變。 |
| P2085 | 用戶履歷不能登錄，無空余存儲空間。 |
| P2086 | 用戶履歷未登錄。 |
| P2087 | 登錄的用戶履歷數(shù)據(jù)與指定數(shù)據(jù)種類不同。 |
| P2088 | 不能裝入不正確的補償參數(shù)。 |
| P2089 |
|
| P2090 | 沒有伺服規(guī)格的伺服數(shù)據(jù)。 |
| P2091 | [Serial Flash]文件或目錄已存在。 |
| P2092 | [Serial Flash]此目錄不是空的。 |
| P2093 | [Serial Flash]這里沒有寫入的空間了。 |
| P2094 | [Serial Flash]不能訪問只讀文件。 |
| P2095 | 可選CPU沒有響應。 |
| P2096 | 碼垛動作中斷后循環(huán)啟動不能執(zhí)行。 |
| P2097 | 碼垛動作過程中不能變更步驟。 |
| P2098 | 此軸不能無限旋轉(zhuǎn)。 |
| P2099 | 不能將碼垛狀態(tài)變更為”開“。 |
| P2100 | 宏的執(zhí)行錯誤。 |
| P2101 | include文件嵌套過深。 |
| P2102 | 文件或文件夾不存在。 |
| P2103 | USB閃存未插入。 |
| P2104 | 軟件下載失敗。 |
| P2105 | USB閃存的可使用空間不足。 |
| P2106 | 小型閃存的可使用空間不足。 |
| P2107 | 系統(tǒng)正在下載軟件。 |
| P2108 | 在USB閃存中沒有軟件。 |
| P2109 | 由于同時操作信號在輸入中，因此不能執(zhí)行程序。 |
| P2110 | [USB/CF]文件寫入錯誤。 |
| P2111 | 請把旋轉(zhuǎn)軸返回到原點位置。 |
| P2112 | 文件名太長。 |
| P2113 | 由KI命令不能開始循環(huán)操作。 |
|
|
| P4500 | FIELD-BUS)接口未被激活。 |
| P4501 | DEVNET）節(jié)點XX不在掃描列表中。 |
| P4502 | DEVNET）已在該模式。 |
| P4503 | 信號編號重復。 |
| P4504 | FIELD-BUS）超出最大信號數(shù)。（最大XX） |
| P4505 | CC-LINK)版本不匹配。 |
| P4506 | EN/IP-M）已經(jīng)處于指定模式。 |
| P4507 | FIELD-BUS0）不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固件。 |
| P4508 | FIELD-BUS0）不能與交互卡通信。 |
| P4509 | FIELD-BUS0）交互卡型號錯誤。 |
| P4510 | FIELD-BUS0）卡的初始化沒有完成。 |
|
|
| P5000 | 等待焊接完成。 |
| P5001 | 等待縮回或伸出位置信號。 |
| P5002 | 點焊程序正在運行。 |
| P5003 | 外部軸型號和焊槍型號數(shù)據(jù)不匹配。 |
|
|
| P6000 | 步XX的偏移位置超出范圍。 |
| P6001 | 源程序中的步XX超出運動范圍。 |
| P6002 | 指定的噴涂數(shù)據(jù)庫不存在。 |
| P6003 | 因為重現(xiàn)操作被掛起，程序不能執(zhí)行。 |
| P6004 | 吹掃處理中，不能執(zhí)行。 |
| P6005 | 因為機器人不連接，不能執(zhí)行。 |
| P6006 | 在噴涂區(qū)域的結(jié)束點不能指定圓弧插補。 |
| P6007 | 噴涂區(qū)域內(nèi)示教點過多。 |
| P6008 | 噴涂區(qū)域內(nèi)示教點之間的命令過多。 |
| P6009 | 噴涂區(qū)域內(nèi)示教點缺少。 |
| P6010 | pg編號以外的程序名被選擇。 |
| P6011 | 不能動作。請更改到各軸插補或添加示教點。 |
| P6012 | 示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序。 |
| P6013 | 噴涂裝置控制軟件未啟動。 |
|
|
| P6500 | 不能生成工作路徑方向。 |
| P6501 | 非法工具姿態(tài)。 |
| P6502 | 無焊接數(shù)據(jù)庫。 |
| P6503 | 不能改變焊接條件。 |
| P6504 | 步:XX缺少先導L.START。 |
| P6505 | 軸型類未設(shè)置成伺服焊槍。 |
| P6506 | 不能在圓弧動作中使用平移功能。 |
|
|
| P7000 | 因為不在原點位置1處，不能復位程序。 |
| P7001 | 在力測量模式下，僅可用NOP Interp。 |
| P7002 | 因為夾具已ON,不能改變行程。 |
| P7003 | 伺服參數(shù)文件未找到。 |
|
|
| P7500 | 請開啟馬達電源。 |
| P7501 | 請進入示教模式。 |
| P7502 | 超出了中斷處理的同時容許數(shù)。 |
| P7503 | 不能在錯誤屏蔽中執(zhí)行程序。 |
| P7504 | 已收到ONC.ONCI 通道數(shù)據(jù)。 |
| P7505 | 不能在保存過程中執(zhí)行。 |
| P7506 | 機器人在動作中，不能接受記錄。 |
| P7507 | 在再現(xiàn)操作中的數(shù)據(jù)更改量太大。 |
|
|
| P8400 | CLAMP MODE信號輸入中，不能執(zhí)行程序。 |
|
|
| P8800 | 控制器編號重復。 |
| P8801 | IL機器人編號重復。 |
| P8802 | IL服務(wù)器正在處理中。 |
| P8803 | 與IL服務(wù)器連接未被允許。 |
| P8804 | IL服務(wù)器IP地址未設(shè)定。 |
| P8805 | 不是示教模式。 |
| P8806 | 請將伺服關(guān)斷。 |
| P8807 | ILL）通信超時。 |
| P8808 | ILL）PC服務(wù)器處理完畢等待超時錯誤。 |
| P8809 | ILL）PC服務(wù)器處理要求完畢等待超時錯誤。 |
| P8810 | ILL）Inter Lock Less 功能系統(tǒng)錯誤。 |
| P8811 | ILL）不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。 |
| P8812 | ILL）不能與PC服務(wù)期通信。 |
| P8813 | IL機器人編號未登錄。 |
|
|
| P9000 | 限制方向輸入錯誤。 |
| P9001 | 限制距離輸入錯誤。 |
| P9002 | 參考點數(shù)據(jù)重復。 |
| P9003 | 參考點1、2、3都在一條直線上。 |
| P9004 | 參考點4在容許范圍外。 |
| P9005 | 因為示教鎖定為ON，不能運行。 |
|
|
| W1000 | 在此姿態(tài)形狀下，軸XX不能沿直線運動。 |
| W1001 | 檢查中關(guān)節(jié)軸的速度超出了最大值，請設(shè)低速度。 |
| W1002 | 操作日志信息已被清除。 |
| W1003 | 標定失敗，請在改變姿態(tài)后重試。 |
| W1004 | 軸XX超出運動范圍，檢查運動區(qū)域。 |
| W1005 | 非法重心，已設(shè)置為缺省參數(shù)。 |
| W1006 | 錯誤的負載力矩，已設(shè)置為缺省參數(shù)。 |
| W1007 | 應用設(shè)置已改變，請關(guān)斷控制電源，然后重開。 |
| W1008 | 參數(shù)已改變，請關(guān)斷控制電源，然后重開。 |
| W1009 | 在最近的緊停時，軸XX的位置包絡(luò)錯誤。 |
| W1010 | RAM電池電壓低。 |
| W1011 | PLC報警。XX |
| W1012 | 伺服參數(shù)已改變，關(guān)斷后再開啟控制電源。 |
| W1013 | 編碼器電池電壓低。伺服=XX |
| W1014 | 軸數(shù)已改變。請重新初始化。 |
| W1015 | 可能發(fā)生失誤。 |
| W1016 | 軸XX的馬機轉(zhuǎn)矩超出極限值。軸XX |
| W1017 | 編碼器電池電壓低。外部軸=XX |
| W1018 | 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已改變，關(guān)斷后再開啟控制電源。 |
| W1019 | 登錄值超出了額定負載值。 |
| W1020 | 發(fā)現(xiàn)錯誤磁盤扇區(qū)。 |
| W1021 | 在當前位置不能得到最佳姿態(tài)。 |
| W1022 | 未執(zhí)行ZRPAADSET命令。 |
| W1023 | 示教插頭位置錯誤或P-N電壓低。XX |
| W1024 | 動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設(shè)定。 |
| W1025 | (SSCNET)軸XX再生過大警告。代碼=XX |
| W1026 | （SSCNET）軸XX的電機過載警告。代碼=XX |
| W1027 | 提升裝置鎖定中，不能運動。 |
| W1028 | 負荷重心超出了允許值?？赡軙斐蓽p速器故障。 |
| W1029 | 負荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。 |
| W1030 | 第XX軸的剎車力矩已下降。 |
| W1031 | 不能沿直線運動，除非JTXX的值是0度。 |
| W1032 | 不能直線運動-因法蘭面方向向上。 |
| W1033 | 不能變更姿勢。 |
| W1034 | 編碼器電源電壓降低。（軸XX) |
| W1035 | 編碼器電池電壓過低。確認調(diào)零位置。（軸XX） |
| W1036 | 步驟數(shù)據(jù)不相同。 |
| W1037 | 此軸不能無限旋轉(zhuǎn)。 |
| W1038 | 第XX軸的編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常。 |
| W1039 | 編碼器通信響應異常。（軸XX） |
| W1040 | 編碼器通信異常（軸XX) |
| W1041 | 速度異常。（軸XX) |
| W1042 | 編碼器的旋轉(zhuǎn)速度超出限制值。（軸XX） |
| W1043 | 編碼器溫度過高。（軸XX） |
| W1044 | 無限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX） |
| W1045 | 第XX軸的電流反饋值異常（放大器失效或電源線束斷路）。 |
| W1046 | 編碼去的絕對值跟蹤異常。（軸XX） |
| W1047 | 編碼器的相對值脈沖異常。（軸XX） |
| W1048 | 編碼器通信異常報警。（軸XX） |
| W1049 | RSC)TCP通訊失誤。（代碼：XX） |
| W1050 | RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX) |
| W1051 | RSC)USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX） |
| W1052 | RSC)RC參數(shù)生成失誤。（代碼：XX） |
| W1053 | (FANXX)風扇旋轉(zhuǎn)速度降低。(伺服板XX) |
| W1054 | AVR的剩余壽命不長。 |
| W1055 | 視覺周期超時。 |
| W1056 | [主CPU板]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C) |
| W1057 | 不能以現(xiàn)姿勢做直線運動。 |
| W1058 | 鏈接3干涉地面。 |
| W1059 | 鏈接5干涉機器人的基礎(chǔ)部分。 |
| W1060 | 鏈接6干涉機器人的基礎(chǔ)部分。 |
| W1061 | 示教器連接變更了。確認當前的位姿并操作機器人。 |
| W1062 | 示教器后燈的點燈時間超出極限。 |
| W1063 | MC繼電器的ON/OFF操作的次數(shù)超過極限。（伺服板XX） （MCXX） |
| W1064 | 超過極限。（部件：XX） |
| W1065 | 由于第XX軸被外力驅(qū)動，因此不能打開伺服系統(tǒng)。 |
|
|
| W2901 | SLOGIC 錯誤信息#1 |
| W2902 | SLOGIC 錯誤信息#2 |
| W2903 | SLOGIC 錯誤信息#3 |
| W2904 | SLOGIC 錯誤信息#4 |
| W2905 | SLOGIC 錯誤信息#5 |
| W2906 | SLOGIC 錯誤信息#6 |
| W2907 | SLOGIC 錯誤信息#7 |
| W2908 | SLOGIC 錯誤信息#8 |
| W2909 | SLOGIC 錯誤信息#9 |
| W2910 | SLOGIC 錯誤信息#10 |
| W2911 | SLOGIC 錯誤信息#11 |
| W2912 | SLOGIC 錯誤信息#12 |
| W2913 | SLOGIC 錯誤信息#13 |
| W2914 | SLOGIC 錯誤信息#14 |
| W2915 | SLOGIC 錯誤信息#15 |
| W2916 | SLOGIC 錯誤信息#16 |
| W2917 | SLOGIC 錯誤信息#17 |
| W2918 | SLOGIC 錯誤信息#18 |
| W2919 | SLOGIC 錯誤信息#19 |
| W2920 | SLOGIC 錯誤信息#20 |
| W2921 | SLOGIC 錯誤信息#21 |
| W2922 | SLOGIC 錯誤信息#22 |
| W2923 | SLOGIC 錯誤信息#23 |
| W2924 | SLOGIC 錯誤信息#24 |
| W2925 | SLOGIC 錯誤信息#25 |
| W2926 | SLOGIC 錯誤信息#26 |
| W2927 | SLOGIC 錯誤信息#27 |
| W2928 | SLOGIC 錯誤信息#28 |
| W2929 | SLOGIC 錯誤信息#29 |
| W2930 | SLOGIC 錯誤信息#30 |
| W2931 | SLOGIC 錯誤信息#31 |
| W2932 | SLOGIC 錯誤信息#32 |
| W2933 | SLOGIC 錯誤信息#33 |
| W2934 | SLOGIC 錯誤信息#34 |
| W2935 | SLOGIC 錯誤信息#35 |
| W2936 | SLOGIC 錯誤信息#36 |
| W2937 | SLOGIC 錯誤信息#37 |
| W2938 | SLOGIC 錯誤信息#38 |
| W2939 | SLOGIC 錯誤信息#39 |
| W2940 | SLOGIC 錯誤信息#40 |
| W2941 | SLOGIC 錯誤信息#41 |
| W2942 | SLOGIC 錯誤信息#42 |
| W2943 | SLOGIC 錯誤信息#43 |
| W2944 | SLOGIC 錯誤信息#44 |
| W2945 | SLOGIC 錯誤信息#45 |
| W2946 | SLOGIC 錯誤信息#46 |
| W2947 | SLOGIC 錯誤信息#47 |
| W2948 | SLOGIC 錯誤信息#48 |
| W2949 | SLOGIC 錯誤信息#49 |
| W2950 | SLOGIC 錯誤信息#50 |
| W2951 | SLOGIC 錯誤信息#51 |
| W2952 | SLOGIC 錯誤信息#52 |
| W2953 | SLOGIC 錯誤信息#53 |
| W2954 | SLOGIC 錯誤信息#54 |
| W2955 | SLOGIC 錯誤信息#55 |
| W2956 | SLOGIC 錯誤信息#56 |
| W2957 | SLOGIC 錯誤信息#57 |
| W2958 | SLOGIC 錯誤信息#58 |
| W2959 | SLOGIC 錯誤信息#59 |
| W2960 | SLOGIC 錯誤信息#60 |
| W2961 | SLOGIC 錯誤信息#61 |
| W2962 | SLOGIC 錯誤信息#62 |
| W2963 | SLOGIC 錯誤信息#63 |
| W2964 | SLOGIC 錯誤信息#64 |
| W2965 | 最大允許負荷值為XX。 |
| W2966 | 負荷超出了最大允許力矩。 |
| W2967 | 負荷超出了最大力矩。 |
| W2968 | 請將組編號設(shè)置為XX。 |
|
|
| W3800 | 編碼器電池電壓即將過低。 |
| W3801 | 剎車已被釋放，不能動作。 |
| W3802 | 經(jīng)過時間已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3803 | 控制器電源的開機時間已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3804 | 機器人的連接時間已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3805 | 伺服開機時間已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3806 | 第XX軸的動作距離合計已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3807 | MC的動作次數(shù)已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3808 | 伺服開啟的次數(shù)已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3809 | 緊急停止的次數(shù)已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3810 | 第XX軸的電流三次方數(shù)值已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3811 | 第XX軸的電流二次方數(shù)平均值已超過設(shè)定值，請實施保養(yǎng)。 |
| W3812 | NO.XX I/O板的輸入電源（1）異常。 |
| W3813 | NO.XX I/O板的輸入電源（2）異常。 |
| W3814 | NO.XX I/O板的輸出電源異?；虮ｋU線斷路。 |
|
|
| W4000 | 對故障信息寫入，PLC沒有響應。 |
| W4001 | 故障信息寫入失敗。[EC=XX] |
| W4002 | 對故障信息寫入，PLC的響應錯誤。 |
|
|
| W4500 | FIELD-BUS)從端口離線。 |
| W4501 | FIELD-BUS)主端口離線。 |
| W4502 | CC-LINK）主控板的數(shù)據(jù)連接異常。XX |
|
|
| W5000 | 在力測量模式下，釋放等待狀態(tài)。 |
| W5001 | PLC通信失誤。 |
| W5002 | 焊接控制器XX沒有連接。 |
| W5003 | 焊接控制器XX沒有響應。 |
| W5004 | 焊接控制器XX響應錯誤。 |
| W5005 | （點焊）RWC XX 未響應。 |
| W5006 | （點焊）RWC 響應錯誤。XX |
| W5007 | (點焊）焊接失誤。XX |
| W5008 | （點焊）電纜斷開失誤。XX |
| W5009 | （點焊）內(nèi)部泄漏。XX |
| W5010 | （點焊）主電流交換報警。XX |
| W5011 | （點焊）RWC XX 未連接。 |
| W5012 | 不能達到設(shè)定力值。 |
| W5013 | 端部磨損超限。（移動側(cè)） |
| W5014 | 端部磨損超限。（固定側(cè)） |
| W5015 | （點焊）焊接電流下降。 |
| W5016 | 出現(xiàn)焊接異常。（代碼XX） |
|
|
| W6000 | 請為減速齒輪和電機承加注潤滑油。 |
| W6001 | 更換機器人主電纜。 |
| W6002 | 更換控制器內(nèi)的冷卻風扇。 |
| W6003 | 更換控制器內(nèi)的DC（直流）電源。 |
| W6004 | 更換伺服電源單元。 |
| W6005 | 更換機器人臂的電源放大器。 |
| W6006 | 更換機器人手腕關(guān)節(jié)的電源放大器。 |
| W6007 | 更換走行軸電源放大器。 |
| W6008 | 內(nèi)壓聯(lián)鎖已被短接。 |
| W6009 | 沒有選擇內(nèi)壓防爆機種。 |
| W6010 | 因相互等待無效，不能執(zhí)行槍間的相對距離檢測(ID:XX）。 |
| W6011 | 快門信號變量記錄失敗。 |
| W6012 | 旋轉(zhuǎn)臺軸不在原點位置。 |
| W6013 | 旋轉(zhuǎn)手臂軸不在旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動位置。 |
| W6014 | 動作鎖定不能釋放。釋放剎車后移動機器人。 |
| W6015 | 由于動作允許信號條件未成立，因此旋轉(zhuǎn)臺不能動作。 |
|
|
| W7000 | 在壓力測量模式下，除了伺服焊槍軸外其余不能運行。 |
| W7001 | 檢測到板間縫隙異常。 |
| W7002 | 檢測到板間縫隙異常。 |
| W7003 | 焊極修磨中發(fā)現(xiàn)了異物。 |
| W7004 | 修正值超出工件的異常范圍。 |
|
|
| W7500 | 偏離了前停止位置，不能繼續(xù)檢查運動。 |
| W7501 | 電源電壓低，不能執(zhí)行程序。 |
|
|
| W8400 | 不能達到設(shè)軸XX定力值。 |
|
|
| W8800 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定直線XX） |
| W8801 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z上限） |
| W8802 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z下限） |
| W8803 | 指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX直線XX） |
| W8804 | 指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX Z 上限） |
| W8805 | 指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX Z 下限） |
| W8806 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定直線XX） |
| W8807 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域Z上限） |
| W8808 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域 Z 下限） |
| W8809 | 指令值侵入限制區(qū)域。（方形、部分XX） |
| W8810 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定直線XX） |
| W8811 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（ LinkXX、規(guī)定區(qū)域 Z 上限） |
| W8812 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定區(qū)域 Z 下限） |
| W8813 | 指令值侵入限制區(qū)域。（LinkXX、部分XX直線XX） |
| W8814 | 指令值侵入限制區(qū)域。（LinkXX、部分XX Z 上限） |
| W8815 | 指令值侵入限制區(qū)域。(LinkXX、部分XX Z 下限） |
|
|
| W8851 | 檢測到區(qū)域干涉。 |
| W8852 | 檢測到手臂干涉。（XX，XX） |
| W8853 | ILL）檢測到手臂干涉。（XX,XX) |
| W8854 | ILL）通信超時。 |
| W8855 | ILL）順序處理要求完成等待超時錯誤。 |
| W8856 | ILL）順序處理完成等待超時錯誤。 |
| W8857 | ILL）順序處理系統(tǒng)錯誤。 |
| W8858 | ILL）生成/設(shè)置處理完成等待超時錯誤。 |
| W8859 | ILL）Inter lock less 功能系統(tǒng)錯誤。 |
| W8860 | [手臂控制板]自IL服務(wù)器來的數(shù)據(jù)無效。 |
|
|
| W9000 | 動作限制信號已輸入，不能動作。 |
|
|
| E0001 | 未知錯誤。 |
| E0002 | [伺服板XX] CPU BUS 錯誤。 |
|
|
| E0100 | 存在異常的注釋語句。 |
| E0101 | 標簽不存在。 |
| E0102 | 變量未定義。 |
| E0103 | 位置數(shù)據(jù)未定義。 |
| E0104 | 字符串變量未定義。 |
| E0105 | 程序或標簽未定義。 |
| E0106 | 數(shù)值超出范圍。 |
| E0107 | 無數(shù)組下標。 |
| E0108 | 除數(shù)為0. |
| E0109 | 浮點數(shù)溢出。 |
| E0110 | 字符串過長。 |
| E0111 | 試圖以負指數(shù)值進行運算。 |
| E0112 | 表達式太過復雜。 |
| E0113 | 沒有可計算的表達式。 |
| E0114 | SQRT參數(shù)為負數(shù)。 |
| E0115 | 數(shù)組下標值超出范圍。 |
| E0116 | 自變量數(shù)值不完整或缺少。 |
| E0117 | 錯誤的關(guān)節(jié)軸號。 |
| E0118 | 子程序調(diào)用過多。 |
| E0119 | 子程序不存在。 |
| E0120 | 沒有跳轉(zhuǎn)目標程序。 |
| E0121 | 不能指定與跳轉(zhuǎn)源程序同名的目標程序。 |
|
|
| E0900 | 輔助一體型步指令校驗和錯誤。 |
| E0901 | 步數(shù)據(jù)損壞。 |
| E0902 | 表達式數(shù)據(jù)損壞。 |
| E0903 | 系統(tǒng)數(shù)據(jù)校驗和錯誤。 |
|
|
| E1000 | ADC通道錯誤。 |
| E1001 | ADC輸入范圍錯誤。 |
| E1002 | PLC接口錯誤。 |
| E1003 | 內(nèi)置PLC未安裝。 |
| E1004 | INTER-bus板未準備好。 |
| E1005 | 自旋軸編碼器差值錯誤。 |
| E1006 | 觸摸拼開關(guān)短路。 |
| E1007 | 電源程序板未安裝。 |
| E1008 | 第二電源程序板未安裝。 |
| E1009 | 第XX I/O板未安裝。 |
| E1010 | 電源程序檢測錯誤。 |
| E1011 | 內(nèi)置式程序板未安裝。 |
| E1012 | R I/O 板或C-NET板未安裝。 |
| E1013 | INTER-BUS板未安裝。 |
| E1014 | 通信用雙端口內(nèi)存未安裝。 |
| E1015 | 放大器接口板未安裝。代碼=XX |
| E1016 | 第XX CC-LINK 板未安裝。 |
| E1017 | PLC錯誤。錯誤代碼=十六進制碼XX |
| E1018 | INTER-BUS狀態(tài)錯誤。 |
| E1019 | 安全單元電源程序板未安裝。 |
| E1020 | 外部設(shè)備異常。 |
| E1021 | 手臂ID板出錯。代碼=XX |
| E1022 | 電源程序板出錯。代碼=XX |
| E1023 | 機器人網(wǎng)絡(luò)通信錯誤。 |
| E1024 | 外部軸釋放程序錯誤。代碼=XX |
| E1025 | 外部軸連接程序錯誤。代碼=XX |
| E1026 | 主CPU ID不匹配。 |
| E1027 | 安全回路被切斷。 |
| E1028 | 軸XX電機過載。 |
| E1029 | 編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)異常。軸XX |
| E1030 | 編碼器數(shù)據(jù)異常。軸XX |
| E1031 | 編碼器數(shù)據(jù)計算錯誤。軸XX |
| E1032 | ABS（絕對）和INC（增量）編碼器數(shù)據(jù)不一致。軸XX |
| E1033 | 編碼器線路失誤。軸XX |
| E1034 | 編碼器初始化錯誤。軸XX |
| E1035 | 編碼器響應錯誤。軸XX |
| E1036 | 編碼器通信錯誤。軸XX |
| E1037 | 編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換錯誤。軸XX |
| E1038 | 編碼器絕對值道錯誤。軸XX |
| E1039 | 編碼器增量脈沖錯誤。軸XX |
| E1040 | 編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX |
| E1041 | 限位開關(guān)動作。軸XX |
| E1042 | 限位開關(guān)信號線斷開。 |
| E1043 | 示教插異常。 |
| E1044 | 目標位置在指定范圍外。 |
| E1045 | (點焊）焊槍和夾具不匹配。 |
| E1046 | 起始點與終止點距離過短。 |
| E1047 | 軸號不適用于傳送帶跟隨模式。 |
| E1048 | 調(diào)零偏差數(shù)據(jù)非法。 |
| E1049 | 當前位置超出指定區(qū)域。 |
| E1050 | 編碼器和制動器的斷電信號未專用。 |
| E1051 | 錯誤的成對型OX輸出。 |
| E1052 | 工件檢測信號未專用。 |
| E1053 | 工件檢測信號已輸入。 |
| E1054 | 不能執(zhí)行運行指令。 |
| E1055 | 圓弧的起始點位置錯誤。 |
| E1056 | 主機器人已存在。 |
| E1057 | 檢查哪個機器人被指定為MASTER/ALONE。 |
| E1058 | SLAVE(從）機器人已存在。 |
| E1059 | 不是協(xié)調(diào)運動指令。 |
| E1060 | 不能在后退檢查模式下執(zhí)行。 |
| E1061 | 不能在ONE程序中執(zhí)行。 |
| E1062 | 在運動到起始姿態(tài)時，軸JT2和JT3互相干涉。 |
| E1063 | 在運動到終止姿態(tài)時，軸JT2和JT3互相干涉。 |
| E1064 | 托盤號非法。 |
| E1065 | 工件號非法。 |
| E1066 | 非法的成型號。 |
| E1067 | 成型類型非法。 |
| E1068 | 工件數(shù)據(jù)非法。 |
| E1069 | 托盤數(shù)據(jù)非法。 |
| E1070 | ON/ONI信號已輸入。 |
| E1071 | XMOVE信號已輸入。 |
| E1072 | 原點位置數(shù)據(jù)未定義。 |
| E1073 | 定時器編號非法。 |
| E1074 | 超出最大信號編號。 |
| E1075 | 夾具編號非法。 |
| E1076 | 不能使用負的定時值。 |
| E1077 | 無設(shè)置值。 |
| E1078 | 信號編號非法。 |
| E1079 | 不能使用專用信號。 |
| E1080 | 非RPS模式。 |
| E1081 | 不能使用負值。 |
| E1082 | 超出運動范圍的絕對下限值。 |
| E1083 | 超出運動范圍的絕對上限值。 |
| E1084 | 超出運動范圍的設(shè)定下限值。 |
| E1085 | 超出運動范圍的設(shè)定上限值。 |
| E1086 | 軸XX的起始點超出運動范圍。 |
| E1087 | 軸XX的終止點超出運動范圍。 |
| E1088 | 目標位置超出運動范圍。 |
| E1089 | 在當前位置狀態(tài)下不能執(zhí)行直線運動。 |
| E1090 | 外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)未輸入。 |
| E1091 | 外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)異常。 |
| E1092 | 調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)超出限值。 |
| E1093 | 執(zhí)行調(diào)節(jié)動作的運行指令不正確。 |
| E1094 | 關(guān)節(jié)軸號非法。 |
| E1095 | 在PC程序中不能執(zhí)行運動指令。 |
| E1096 | 輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。 |
| E1097 | 缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 |
| E1098 | C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 |
| E1099 | 不能創(chuàng)建弧形路徑，請檢查3點的位置。 |
| E1100 | 在焊接規(guī)格中不能執(zhí)行。 |
| E1101 | 只能在焊接規(guī)格中執(zhí)行。 |
| E1102 | 選件未設(shè)置，不能被執(zhí)行。 |
| E1103 | 超出輸送裝置的位置。 |
| E1104 | SPINMOVE指令太多。 |
| E1105 | 目的位置在指定保護空間內(nèi)。 |
| E1106 | 在該機器人中不能執(zhí)行。 |
| E1107 | 不能使用SEPARATE CONTROL。 |
| E1108 | 機器人網(wǎng)絡(luò)ID號重復。 |
| E1109 | 傳送裝置接口板未安裝。 |
| E1110 | 組未預置。 |
| E1111 | 因為運動限制，軸XX不能移動。 |
| E1112 |
|
| E1113 | 沒有收到工件檢測信號。 |
| E1114 | 在協(xié)調(diào)控制中中斷。 |
| E1115 | 協(xié)調(diào)控制的強制終止。 |
| E1116 | 旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止。 |
| E1117 | 處理超時。 |
| E1118 | 軸XX的命令值突然改變。 |
| E1119 | 軸XX的命令值超出運動范圍。 |
| E1120 | 當前命令造成第2軸和第3軸干涉。 |
| E1121 | 其他機器已在干涉區(qū)域。 |
| E1122 | 電機電源意外OFF。 |
| E1123 | 軸XX速度錯誤。 |
| E1124 | 軸XX的偏差錯誤。 |
| E1125 | 軸XX的速率路包絡(luò)錯誤。 |
| E1126 | 軸XX的命令速度錯誤。 |
| E1127 | 軸XX的命令加速度錯誤。 |
| E1128 | 軸XX的目標位置與當前位置間的不一致錯誤。 |
| E1129 | 外部軸XX在保持時被移動。 |
| E1130 | 檢測到XX的沖突。 |
| E1131 | 檢測到XX意外的震動。 |
| E1132 | 電機電源關(guān)斷，材料停止。 |
| E1133 | 輸送裝置達到最大位置值。 |
| E1134 | 傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常。 |
| E1135 | 電機電源OFF。 |
| E1136 | 標準終端未連接。 |
| E1137 | 不能對示教器輸入輸出。 |
| E1138 | 輔助終端未連接。 |
| E1139 | DA板未安裝。 |
| E1140 | 無傳輸裝置軸。 |
| E1141 | 傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。 |
| E1142 | 無走行軸。 |
| E1143 | 未設(shè)置傳送裝置軸編號。 |
| E1144 | 無手臂控制板。 |
| E1145 | 不能使用指定通道，已在使用中。 |
| E1146 | [LSEQ]處理過程因超時而終止。 |
| E1147 | 不能打開安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。 |
| E1148 | 不能讀取安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。 |
| E1149 | 不能打開安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。 |
| E1150 | 不能讀取安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。 |
| E1151 | 設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過多。 |
| E1152 | 出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過長。 |
| E1153 | 電源程序板檢測錯誤。代碼=XX |
| E1154 | 選件的SIO端口未安裝。 |
| E1155 | A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換器未安裝。 |
| E1156 | [手臂控制板]處理過程超時。 |
| E1157 | 手臂ID接口板失誤。代碼=XX |
| E1158 | （SSCNET)軸XX的伺服失誤。 |
| E1159 | （SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。 |
| E1160 | （SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯誤。 |
| E1161 | 改型號機器人不支持自動工具登錄功能。 |
| E1162 | 在XX重力補償值通道中的緩沖區(qū)溢出。 |
| E1163 | 機器人停止在檢查操作區(qū)域中。 |
| E1164 | [LSEQ]在控制電源開通時，程序發(fā)生執(zhí)行錯誤。代碼=XX |
| E1165 | 不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-A） |
| E1166 | 通道未指定關(guān)節(jié)軸號。（Jt-A） |
| E1167 | 不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-B) |
| E1168 | 通道未指定關(guān)節(jié)軸號。（Jt-B) |
| E1169 | 伺服參數(shù)改變程序錯誤。代碼=XX |
| E1170 | 從站未準備好。 |
| E1171 | CC-LINK通信板未安裝。 |
| E1172 | 焊接通信板未安裝。 |
| E1173 | 軸XX伺服通信錯誤。 |
| E1174 | 0號AD板未安裝。 |
| E1175 | 調(diào)零偏移數(shù)據(jù)非法。機器人=XX |
| E1176 | （SSCNET)外部軸參數(shù)下載錯誤。 |
| E1177 | （SSCNET)通道未指定關(guān)節(jié)軸號。 |
| E1178 | 手臂控制和手臂接口板間通信錯誤。 |
| E1179 | 當前的下扭曲補償值過大。軸XX |
| E1180 | 外部軸參數(shù)下載錯誤。軸XX |
| E1181 | 編碼器電池電壓低。伺服=XX |
| E1182 | 編碼器電池電壓低。外部軸=XX |
| E1183 | 軸JT5不是0度，請將軸JT5設(shè)置為0度。 |
| E1184 | 運動的配置非法。 |
| E1185 | 軸1和軸2在起始位置干涉。 |
| E1186 | 軸1和軸2在終止位置干涉。 |
| E1187 | 軸1和軸2間的當前命令互相干涉。 |
| E1188 | （SSCNET)伺服參數(shù)改變程序中的錯誤。代碼=XX |
| E1189 | （SSCNET)軸XX再生錯誤。代碼=XX |
| E1190 | （SSCNET)軸XX的速度錯誤。代碼=XX |
| E1191 | （SSCNET)軸XX電機過載。代碼=XX |
| E1192 | （SSCNET)軸XX的偏差錯誤。代碼=XX |
| E1193 | (SSCNET)軸XX編碼器電池電壓低。代碼=XX |
| E1194 | （SSCNET)軸XX的參數(shù)警告。代碼=XX |
| E1195 | （雙重伺服）主控軸與從動軸之間的偏差異常。 |
| E1196 | 提升裝置鎖定中，不能運動。 |
| E1197 | 補償用LS信號未專用化。 |
| E1198 | 剎車檢查流程異常。 |
| E1199 | 軟件版本不支持剎車檢查功能。 |
| E1200 | （雙重伺服）電流偏差不能補償。（偏差XX） |
| E1201 | 未安裝干涉檢查板。 |
| E1202 | 聲音記錄器停止失敗。 |
| E1203 | LS基準位置未登錄。 |
| E1204 | 當前伸出量超出了允許值。 |
| E1205 | 總伸出量超出了允許值。 |
| E1206 |
|
| E1207 | 手臂上ID板的種類不同。 |
| E1208 | 伺服參數(shù)下載出錯。軸XX |
| E1209 | 伺服參數(shù)上載出錯。軸XX |
| E1210 | 未受保護程序不能執(zhí)行。 |
| E1211 | 存儲器已滿，不能復制程序。 |
| E1212 | 存儲器已滿，程序復制已被掛起。 |
| E1213 | 動作開始點的JT4干涉。 |
| E1214 | 動作目標點的JT4干涉。 |
| E1215 | JT4的指令值干涉。 |
| E1216 | 動作開始點的JT5、6干涉。 |
| E1217 | 動作目標點的JT5、6干涉。 |
| E1218 | JT5、6的指令值干涉。 |
| E1219 | 路徑上信號輸出命令過多。 |
| E1220 | 信號輸出點不在路徑上。 |
| E1221 | 信號編號過多。 |
| E1222 | 動作開始點/結(jié)束點不存在。 |
| E1223 | 前/后動作命令不合適。 |
| E1224 | 多個信號輸出點相同。 |
| E1225 | 修正結(jié)束命令沒有找到。 |
| E1226 |
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| E1227 |
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| E1228 | 動作開始點的JT4不是0度。 |
| E1229 | 動作目標點的JT4不是0度。 |
| E1230 | 動作開始點的法蘭面向上。 |
| E1231 | 目標點的法蘭面向上。 |
| E1232 | 可選的CPU板未安裝。 |
| E1233 | I各軸/I直線信號未指定。 |
| E1234 | I各軸/I直線信號未檢測到。 |
| E1235 | 分離運行用I/O板未安裝。 |
| E1236 | 修正距離過大。 |
| E1237 | 視覺識別出錯。 |
| E1238 | 視覺通信出錯。 |
| E1239 | FRAME(框架）修正模式中不能使用此命令。 |
| E1240 | BASE FRAME(基準框架）從未視覺單元送出。 |
| E1241 | FN481的參數(shù)不正確。 |
| E1242 | BASE FRAME(基準框架）登錄不能超過99。 |
| E1243 | 照相機XX未連接，不能執(zhí)行。 |
| E1244 | 動作開始點的JT1、2和地面干涉。 |
| E1245 | 動作目標點的JT1、2和地面干涉。 |
| E1246 | JT1、2的指令值和地面干涉。 |
| E1247 | 編碼器數(shù)據(jù)不能確定。（軸XX) |
| E1248 | 編碼去的EEPROM訪問標志為忙狀態(tài)。（軸XX） |
| E1249 | 編碼器內(nèi)部溫度超出了報警溫度。（軸XX) |
| E1250 | 編碼器的旋轉(zhuǎn)數(shù)超出了檢測可能范圍。（軸XX） |
| E1251 | 編碼器內(nèi)的EEPROM出現(xiàn)訪問錯誤（軸XX） |
| E1252 | 第XX軸的旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)（編碼器內(nèi)部）異常。（軸XX) |
| E1253 | 編碼器通信中的應答數(shù)據(jù)不一致。（軸XX) |
| E1254 | 組XX的MC為OFF，不能動作。 |
| E1255 | 未選中機器人的馬達電源被開啟了。 |
| E1256 | 機內(nèi)電磁閥/傳感器、錯誤復位接口板不存在。 |
| E1257 | 組XX的MC在個別再現(xiàn)動作中被關(guān)斷未OFF。 |
| E1258 | MC在動作中被關(guān)斷未OFF。 |
| E1259 | 碼垛命令的結(jié)構(gòu)異常。 |
| E1260 | 碼垛動作過程中不能執(zhí)行。 |
| E1261 | 碼垛動作已中斷。 |
| E1262 | 編碼器旋轉(zhuǎn)速度超限。（軸XX） |
| E1263 | 編碼器溫度超限。（軸XX) |
| E1264 | 無限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX） |
| E1265 |
|
| E1266 |
|
| E1267 | 編碼器的初始設(shè)置異常。（軸XX） |
| E1268 | 編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設(shè)置失敗。（軸XX） |
| E1269 | 此程序是其他機器人用的 |
| E1270 | 位姿變量無效。 |
| E1271 | 在動作起始點手臂與地面干涉。 |
| E1272 | 在動作目標點手臂與地面干涉。 |
| E1273 | 指令值的位姿與地面干涉。 |
| E1274 | 在高負荷模式下第XX軸的速度超過限值。 |
| E1275 | 在高負荷模式下第XX軸超出運動范圍。 |
| E1276 | 在高負荷模式下動作起始點的第XX軸超出運動范圍。 |
| E1277 | 在高負荷模式下動作目標點的第XX軸超出運動范圍。 |
| E1278 | 手腕不能再彎曲了。 |
| E1279 | 請在動作起始點使手腕垂直向下。 |
| E1280 | 請在動作目標點使手腕垂直向下。 |
| E1281 | JT4的指令超過限制。 |
| E1282 | 因為組XX（第XX軸）的MC為OFF，不能動作。 |
| E1283 | 錯誤分析）E1035錯誤常常發(fā)生。JTXX |
| E1284 | 錯誤分析）E1035錯誤和E1029錯誤同時發(fā)生。軸XX |
| E1285 | 錯誤分析）E1035錯誤和E1036錯誤同時發(fā)生。軸XX |
| E1286 | 錯誤分析）E1035錯誤和E1032錯誤同時發(fā)生。軸XX |
| E1287 | 檢測到第XX軸的電源模塊錯誤（上）。 |
| E1288 | 檢測到第XX軸的電源模塊錯誤（下）。 |
| E1289 | [伺服板XX]檢測到同步錯誤。（伺服FPGA） |
| E1290 | 第XX軸電流傳感器的電壓超過上限值。 |
| E1291 | 第XX軸電流傳感器出錯或線路斷開。（U） |
| E1292 | [伺服板XX]從MCXX電源異常信號輸入。 |
| E1293 | [伺服板XX}電流FB增益設(shè)置異常。 |
| E1294 | [伺服板XX]I024V降低。 |
| E1295 | [伺服板XX]機器閥24V降低。 |
| E1296 | [伺服板XX]安全電路LS狀態(tài)信號不一致。 |
| E1297 | [伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線配線不一致。 |
| E1298 | [伺服板XX]LS超越控制開關(guān)的接點不一致。 |
| E1299 | [伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線不連接。 |
| E1300 | [伺服板XX]DC電源異常。(24V） |
| E1301 | [伺服板XX]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一致。 |
| E1302 | [MCXX]OFF檢測異常。（伺服板XX） |
| E1303 | [MCXX]安全繼電器OFF檢測異常。（伺服板XX） |
| E1304 | [MCXX]K1錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1305 | [MCXX]K2錯誤動作。（伺服板XX) |
| E1306 | [MCXX]沖擊控制繼電器錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1307 | [MCXX]安全繼電器KS1錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1308 | [MCXX]安全繼電器KS2錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1309 | {MCXX]安全繼電器KS3錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1310 | [MCXX]馬達ON繼電器錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1311 | [MCXX]安全電路中的馬達OFF繼電器錯誤動作。（伺服板XX） |
| E1312 | [MCXX]安全電路中的馬達OFF繼電器狀態(tài)信號不一致。（伺服板XX） |
| E1313 | [MCXX]安全電路中的接點狀態(tài)信號不一致。（伺服板XX) |
| E1314 | [MCXX]三相整流模塊過熱。（伺服板XX） |
| E1315 | [I/O板（NOXX)]檢測到看門狗錯誤。 |
| E1316 | [I/O板（NOXX)]訪問錯誤。（地址：XX) |
| E1317 | [伺服板（NOXX)]監(jiān)控的響應異常。[代碼：XX] |
| E1318 | [MCXX]DC20V電源異常。（伺服板XX） |
| E1319 | 機器閥/傳感器、錯誤復位接口板 NO.2未安裝。 |
| E1320 |
|
| E1321 | [主CPU板]與伺服板（XX）通訊異常。（代碼：XX） |
| E1322 | 電源程序板和MCXX之間安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。（伺服板XX） |
| E1323 | 伺服板XX和MCXX之前安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。 |
| E1324 | 電源程序板和伺服板XX之間的安全電路斷開。 |
| E1325 | 伺服板XX和MCXX之間的安全電路斷開。 |
| E1326 | 安全柵欄打開。 |
| E1327 | [電源程序板]安全電路中的馬達OFF繼電器狀態(tài)信號不一致。 |
| E1328 | [電源程序板]安全電路中的馬達OFF繼電器錯誤動作。 |
| E1329 | [電源程序板]安全電路中的示教/再現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)異常。 |
| E1330 | [電源程序板]IO24V降低。 |
| E1331 | [電源程序板]控制盤內(nèi)溫度過高。 |
| E1332 | [電源程序板]從伺服板XX電源異常信號輸入。 |
| E1333 | 馬達ON狀態(tài)信號切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX) |
| E1334 | 示教/再現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)異常（安全電路和監(jiān)控之前不一致）。 |
| E1335 | 馬達電源切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)（代碼XX) |
| E1336 | [伺服板XX]與主CPU板通訊異常。 |
| E1337 | [MCXX]剎車電源異常。(伺服板XX） |
| E1338 | [MCXX]P-N間電壓降低。（伺服板XX） |
| E1339 | [MCXX]P-N間電壓過高。(伺服板XX） |
| E1340 | [MCXX]再生時間超時。（伺服板XX） |
| E1341 | [MCXX]再生電阻過熱。（伺服板XX） |
| E1342 | 分離馬達線束斷線或機器人手臂的溫度過高。（MCXX) |
| E1343 | 剎車配線與軟件設(shè)置不一致。（JtXX) |
| E1344 | 第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。（V） |
| E1345 | [伺服板XX]限位開關(guān)線路斷線。 |
| E1346 | 第XX軸編碼器的全部數(shù)據(jù)獲取失敗。 |
| E1347 | [MCXX]不是目的地MC。（伺服板XX） |
| E1348 | [MCXX]MC控制規(guī)格不匹配。（伺服板XX） |
| E1349 | [MCXX]MC的防爆/不防爆規(guī)格與軟件中設(shè)置的不一致。（伺服板XX） |
| E1350 | [MCXX]MC的規(guī)格錯誤。[代碼XX]（伺服板XX） |
| E1351 | [MCXX]MC OFF延遲規(guī)格不匹配。（伺服板XX） |
| E1352 | 在軟件和電源模塊之前設(shè)置的代碼不一致。（第XX軸） |
| E1353 | [主CPU板]CPU溫度異常。 |
| E1354 | [主CPU板]控制盤內(nèi)溫度過高。（XX 1/1000 oC) |
| E1355 | 伺服接口代碼通訊出錯。（代碼：XX） |
| E1356 | 工具形狀未設(shè)定。 |
| E1357 | 外部軸參數(shù)數(shù)據(jù)下載失敗。（Jt-C) |
| E1358 | 軸編號沒有分配到指定頻道。（Jt-C) |
| E1359 | 第XX軸的U相電流超負荷。 |
| E1360 | 第XX軸的V相電流超負荷。 |
| E1361 | 第XX軸的W相電流超負荷。 |
| E1362 | [伺服板XX]工具中心點的速度超出安全速度。 |
| E1363 | [伺服板XX]法蘭中心點的速度超出安全速度。 |
| E1364 | [手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒有同時發(fā)生。 |
| E1365 | 2處以上的示教鍵開關(guān)為ON。 |
| E1366 | 在編號XX ANYBUS接口板看門狗錯誤。 |
| E1367 | K1481的參數(shù)值錯誤。 |
| E1368 | 在機器人運行中，示教模式切換到高速檢查模式。 |
| E1369 | 模擬輸入板XX的初始化失敗。 |
| E1370 | 模擬輸入板XX的通道XX設(shè)為電流輸入。 |
| E1371 | 模擬輸入板未安裝。 |
| E1372 | AD/DA板XX的數(shù)字輸出的初始化失敗。 |
| E1373 | 在AD/DA板XX上數(shù)字輸出未安裝。 |
| E1374 | 模擬輸入板的通道編號錯誤。 |
| E1375 | 模擬輸入板的輸入電壓范圍錯誤。 |
| E1376 | 在機器人運行中。高速檢查模式切換到示教模式。 |
| E1377 | [主CPU板]工具中心點的速度超出安全速度。 |
| E1378 | [主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度。 |
| E1379 | [主CPU板]軸XX的偏差錯誤。 |
| E1380 | 由于MC不關(guān)掉。因此不能切斷馬達電源。 |
| E1381 | 在馬達電源開中，MC關(guān)掉了。 |
