關于安川（YASKAWA）變頻器的維護要點
隨著交流變頻器技術的日趨完善，港口起重機械的直流驅動器已逐漸被交流驅動器所取代交流驅動器在應用上維護簡便，能適應惡劣工況，對電機的要求低，若使用帶PG矢量控制方式，控制精度更可達0.002%,在港機應用上還有很高的儲備精度，能適應港機對控制要求的不斷提高
變頻器自身有完善的監(jiān)測保護程序，能根據電機參數,判斷出電機運轉中的異常，自動記錄發(fā)生異常時電機的各項參數及變頻器的運轉參數（電流,電壓,頻率,功率,輸入輸出端子狀態(tài)等），便于維修人員判斷分析故障并根據保護參數的設定，執(zhí)行不同模式的運轉保護雖然說變頻器的自身保護是很完善的，但實際應用中，變頻器的正常運轉還是要依賴于高質量的日常維護
通過對多例變頻器故障的分析，發(fā)現變頻器的功率輸出元件IGBT，快速熔斷器，驅動板是故障發(fā)生時的易損元件，總結故障原因主要為以下兩類：
1：變頻器輸出側短路（變頻器至電機引線對地或相間短路，電機繞組絕緣損壞）損壞IGBT，快速熔斷器，驅動板
2：主控板因結露碳粉過多造成誤觸發(fā)，損壞IGBT，快速熔斷器，驅動板
它們的故障現象一般為變頻器數字操作器顯示PUF（熔斷器斷開）
關于安川（YASKAWA）變頻器的維護要點
隨著交流變頻器技術的日趨完善，港口起重機械的直流驅動器已逐漸被交流驅動器所取代交流驅動器在應用上維護簡便，能適應惡劣工況，對電機的要求低，若使用帶PG矢量控制方式，控制精度更可達0.002%,在港機應用上還有很高的儲備精度，能適應港機對控制要求的不斷提高
變頻器自身有完善的監(jiān)測保護程序，能根據電機參數,判斷出電機運轉中的異常，自動記錄發(fā)生異常時電機的各項參數及變頻器的運轉參數（電流,電壓,頻率,功率,輸入輸出端子狀態(tài)等），便于維修人員判斷分析故障并根據保護參數的設定，執(zhí)行不同模式的運轉保護雖然說變頻器的自身保護是很完善的，但實際應用中，變頻器的正常運轉還是要依賴于高質量的日常維護
通過對多例變頻器故障的分析，發(fā)現變頻器的功率輸出元件IGBT，快速熔斷器，驅動板是故障發(fā)生時的易損元件，總結故障原因主要為以經過多次維修經驗發(fā)現，當報PUF故障時，快速熔斷器損壞的同時，IGBT也會損壞，甚至損壞驅動板這是因為IGBT是高頻開關元件，工作頻率高，動態(tài)相應快，以保證變頻器的良好的輸出特性，當故障發(fā)生時，因短路或誤觸發(fā)產生一個瞬時尖峰電流，變頻器監(jiān)測回路從監(jiān)測，判斷，到執(zhí)行雖然很快，但速度還是低于IGBT的動態(tài)響應，IGBT一般在這個過程損壞擊穿，IGBT擊穿后，直流母線與輸出相之間的快速熔斷器會動作，來避免故障范圍的擴大，但熔斷器是熱熔元件，參數特性一致性不是很好，所以當熔斷器的動作時間稍有延遲，會造成短路電流急劇上升，IGBT炸裂，輸出極（C極）與控制極（G極）短路損傷驅動板
在維修中，要仔細測量，認真分析，準確判斷出故障發(fā)生的原因，以免更換元件再次損壞
具體排除過程應嚴格按以下步驟實施：當變頻器報PUF時，先斷開變頻器輸入電源，從操作器屏幕查看一下U3和U2參數（故障歷史及故障發(fā)生時電機的各項狀態(tài)）判斷出故障時電機的狀態(tài)，然后斷開控制電源，待變頻器的充電指示燈熄滅，拆下變頻器輸出線，用萬用表（最好是指針式）10K檔分別測量變頻器輸出端（U，V，W三相）對直流母線（＋，-）的阻值，正常時U，V，W三相對直流母線的阻值（正向，反向）應平衡，若U，V，W其中任意一相對母線的阻值趨于零則說明此相橋臂的IGBT已擊穿，應進一步檢查變頻器內部，觀察IGBT是否炸裂，測量經過多次維修經驗發(fā)現，當報PUF故障時，快速熔斷器損壞的同時，IGBT也會損壞，甚至損壞驅動板
這是因為IGBT是高頻開關元件，工作頻率高，動態(tài)相應快，以保證變頻器的良好的輸出特性，當故障發(fā)生時，因短路或誤觸發(fā)產生一個瞬時尖峰電流，變頻器監(jiān)測回路從監(jiān)測，判斷，到執(zhí)行雖然很快，但速度還是低于IGBT的動態(tài)響應，IGBT一般在這個過程損壞擊穿，IGBT擊穿后，直流母線與輸出相之間的快速熔斷器會動作，來避免故障范圍的擴大，但熔斷器是熱熔元件，參數特性一致性不是很好，所以當熔斷器的動作時間稍有延遲，會造成短路電流急劇上升，IGBT炸裂，輸出極（C極）與控制極（G極）短路損傷驅動板
在維修中，要仔細測量，認真分析，準確判斷出故障發(fā)生的原因，以免更換元件再次損壞具體排除過程應嚴格按以下步驟實施：當變頻器報PUF時，先斷開變頻器輸入電源，從操作器屏幕查看一下U3和U2參數（故障歷史及故障發(fā)生時電機的各項狀態(tài)）判斷出故障時電機的狀態(tài)，然后斷開控制電源，待變頻器的充電指示燈熄滅，拆下變頻器輸出線，用萬用表（最好是指針式）10K檔分別測量變頻器輸出端（U，V，W三相）對直流母線（＋，-）的阻值，正常時U，V，W三相對直流母線的阻值（正向，反向）應平衡，若U，V，W其中任意一相對母線的阻值趨于零則說明此相橋臂的IGBT已擊穿，應進一步檢查變頻器內部，觀察IGBT是否炸裂，測量IGBT的G極對C極的阻值應不小于10歐姆，可初步判斷出驅動板大致完好，下一步檢查RC阻容吸收模塊及浪涌吸收電阻（10歐姆），看有無擊穿現象，只有這些環(huán)節(jié)全部檢查完畢，確認后再更換損壞件，不可盲目更換熔斷器，通電試車，以免造成更大損失
此過程中，驅動板的判斷比較困難，若時間不允許測量無把握，且有備品的話，建議更換驅動板，送專業(yè)部門檢修，以保證生產，避免故障擴大元件更換完，測量無誤后，不要急于送電，應找出故障原因，并徹底排除，這一重要環(huán)節(jié)極易被忽視，當變頻器輸出線路正常時，應仔細檢查主控板接口部位元件管腳有無銹蝕痕跡，表面碳粉是否過多，以判斷出故障原因，待變頻器恢復后有針對性地采取措施
1：變頻器輸出側短路（變頻器至電機引線對地或相間短路，電機繞組絕緣損壞）損壞IGBT，快速熔斷器，驅動板
2：主控板因結露碳粉過多造成誤觸發(fā)，損壞IGBT，快速熔斷器，驅動板
它們的故障現象一般為變頻器數字操作器顯示PUF（熔斷器斷開）
